Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 24)

1. System overview
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Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a
Contents
1. System overview 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Positioning with electric drives 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Field bus communication 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Data exchange in CANopen 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Data profiles FHPP and CiA 402 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Components 1-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Control and regulating functions 1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Operational safety 1-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Measuring reference system 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Reference points and positioning range 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Signs and directions 1-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Reference run (homing) 1-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .