Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 186)

6. Diagnostics and error display
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Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a
Contents
6. Diagnostics and error display 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Overview of diagnostic possibilities 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 LED status displays 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Fault messages 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Overview 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Description of the messages, warnings and faults 6-8 . . . . . . . . . . . . .
6.4 Diagnostic memory 6-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Diagnosis via CANopen 6-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Node guarding (reaction to bus failure) 6-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Emergency messages 6-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Diagnosis via parameter channel (FPC) 6-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .