2 emergency messages – Festo Электромотор MTR-DCI User Manual
Page 199

6. Diagnostics and error display
6-15
Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a
6.5.2
Emergency messages
Errors, but not warnings, are signaled by emergency mes-
sages as per DS 301 and CiA 402, independent of the set
device profile.
Fault code
Type of fault
Fault register
2310
I
@t-fault
Bit 1
4210
Temperature monitoring
Bit 3
5112
Load voltage monitoring
Bit 2
5441
Homing error
Bit 5
6310
No Homing: No homing perfor-
med prior to positioning task
Bit 5
6320
Out of Limit, target position
too large/small
Bit 5
7122
Motor emergency stop
Bit 5
7600
Hardware fault (EEPROM)
Bit 5
8500
Motor fault (current monito-
ring, cable break)
Bit 5
8600
Drag error
Bit 5
Communication emergency messages as per DS 301 may also be
signalled.
Tab. 6/11: Emergency messages
See also other documents in the category Festo Accessories for electrical:
- Круглые цилиндры DSNUP (64 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Цилиндры с зажимным модулем DNCKE (100 pages)
- Привод со шпинделем EGC-BS (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (6 pages)
- Приводы винт-гайка EGC-HD-BS (2 pages)
- Шаговые моторы MTRE-ST (140 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (40 pages)
- Ременные приводы ELGA-TB-G (2 pages)
- Промежуточная позиция для линейного модуля SLG (88 pages)
- Пассивные нправляющиеFDG-ZR-RF (76 pages)
- Пневматические линейные приводы SLG (100 pages)
- Монтажные элементы для датчиков положения (2 pages)
- Линейные приводы DGO, метрические (88 pages)
- Линейные модули HMP (56 pages)
- Линейные модули HMP (2 pages)
- Линейные модули HMP (76 pages)
- Линейные модули HMP (12 pages)
- Cтопорный цилиндр DFST (76 pages)
- Линейно-поворотный зажим CLR (100 pages)
- Пневматический мускул DMSP (80 pages)
- Устройство подачи BV (4 pages)
- Линейный привод с датчиком перемещения DFPI (4 pages)
- Линейный привод с датчиком перемещения DFPI (5 pages)
- Неполноповоротные приводы Sypar DAPS (5 pages)
- Неполноповоротный привод DFPB (18 pages)
- Амортизаторы YSRWJ (64 pages)
- Направляющая FDG (64 pages)
- Поворотные модули DSM (12 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (112 pages)
- Электроцилиндр (134 pages)
- Электроцилиндр ESBF (72 pages)
- Линейный привод ELGL-LAS (216 pages)
- Серводвигатели EMMS-AS-100-S (6 pages)
- Электромотор MTR-DCI (316 pages)
- Электромотор MTR-DCI (306 pages)
- Электромотор MTR-DCI (182 pages)
- Контроллеры двигателя CMMS-ST (136 pages)