Festo Электромотор MTR-DCI User Manual
Page 251

B. Reference – Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-33
Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a
Record Acceleration
FHPP
407
1...32
Array
uint32
rw
Description
Acceleration setpoint value. The value applies only to positioning; in force
mode, the value is ignored.
CiA 402:
Absolute value in increments/s
2
FHPP:
Specification relative to maximum value in the project data.
Two resolutions are possible:
In percent or 1/1000 of the maximum value (see project data).
Range of values:
MTR-DCI-32/42:
40000...480000
MTR-DCI-52/62:
40000...240000
Default:
MTR-DCI-32: 480000 (0x00075300)
MTR-DCI-42: 480000 (0x00075300)
MTR-DCI-52: 240000 (0x0003A980)
MTR-DCI-62: 160000 (0x00027100)
Record 0 407
1
uint32
rw
Nominal acceleration value positioning record 0 (reference travel)
Record ... 407
...
uint32
rw
Nominal acceleration value positioning record 1 ... 30
Record 31 407
32
uint32
rw
Nominal acceleration value positioning record 31
CI
20EEh
01h...20h
Array
uint32
rw
Additional subindices of object 20EEh see PNU 532 and 541
Note: Object 20E0h/04h is inteded for access via CANopen.
- Круглые цилиндры DSNUP (64 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Цилиндры с зажимным модулем DNCKE (100 pages)
- Привод со шпинделем EGC-BS (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (6 pages)
- Приводы винт-гайка EGC-HD-BS (2 pages)
- Шаговые моторы MTRE-ST (140 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (40 pages)
- Ременные приводы ELGA-TB-G (2 pages)
- Промежуточная позиция для линейного модуля SLG (88 pages)
- Пассивные нправляющиеFDG-ZR-RF (76 pages)
- Пневматические линейные приводы SLG (100 pages)
- Монтажные элементы для датчиков положения (2 pages)
- Линейные приводы DGO, метрические (88 pages)
- Линейные модули HMP (56 pages)
- Линейные модули HMP (2 pages)
- Линейные модули HMP (76 pages)
- Линейные модули HMP (12 pages)
- Cтопорный цилиндр DFST (76 pages)
- Линейно-поворотный зажим CLR (100 pages)
- Пневматический мускул DMSP (80 pages)
- Устройство подачи BV (4 pages)
- Линейный привод с датчиком перемещения DFPI (4 pages)
- Линейный привод с датчиком перемещения DFPI (5 pages)
- Неполноповоротные приводы Sypar DAPS (5 pages)
- Неполноповоротный привод DFPB (18 pages)
- Амортизаторы YSRWJ (64 pages)
- Направляющая FDG (64 pages)
- Поворотные модули DSM (12 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (112 pages)
- Электроцилиндр (134 pages)
- Электроцилиндр ESBF (72 pages)
- Линейный привод ELGL-LAS (216 pages)
- Серводвигатели EMMS-AS-100-S (6 pages)
- Электромотор MTR-DCI (316 pages)
- Электромотор MTR-DCI (306 pages)
- Электромотор MTR-DCI (182 pages)
- Контроллеры двигателя CMMS-ST (136 pages)