Rockwell Automation 2092-DAx Ultra1500 User Manual - Manual (Page 6)

Publication 2092-UM001D-EN-P — July 2005
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High Error Output Offset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
High Error Output Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
Control Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
Position Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
Velocity Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
Analog Velocity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
Preset Velocity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43
Jog Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43
Analog Current Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-44
Dual Current Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45
Chapter 6
Maintaining and Troubleshooting
Your Ultra1500 Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Maintaining Your Ultra1500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Status Indicators and the Operator Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Overtravel Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Warning Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Appendix A
Specifications and Dimensions Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Ultra1500 Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Ultra1500 Power Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Main Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Control Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Input Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
DC Bus and Shunt Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
DC Power and Shunt Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Output Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Output Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Fuse and Contactor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Power Dissipation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Ultra1500 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Physical and Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Control Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
CN1 Controller Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
CN2 Motor Feedback Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
CN3 Serial Communications Connector . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Current Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Velocity Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Position Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7