Rockwell Automation 2092-DAx Ultra1500 User Manual - Manual (Page 4)

Publication 2092-UM001D-EN-P — July 2005
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I/O Connector – CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Motor Feedback Connector – CN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Serial Port Connector – CN3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Understanding Ultra1500 I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Digital I/O Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Digital Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Position Command Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Understanding Ultra1500 Motor Encoder Feedback Specifications 2-14
5 Volt Incremental Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
5 Volt Serial Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
A, B, and I Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Hall Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Thermostat Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Encoder Phasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Motor Encoder Connection Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Buffered Motor Encoder Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Index Pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
5 Volt Encoder Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Understanding the Ultra1500 Serial Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Understanding Ultra1500 Power and Ground Connections . . . . . . 2-23
Input Power Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Main Power – L1, L2, and L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Control Power – L1C and L2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
DC Bus Negative – N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
DC Bus and Shunt Power Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Diode Bridge and DC Bus Positive – P1 and P2. . . . . . . . . 2-26
Internal Shunt Resistor – B1 and B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Motor Power Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Ground Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Chapter 3
Connecting Your Ultra1500 Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Understanding Basic Wiring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Building Your Own Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Routing Power and Signal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Determining Your Type of Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Grounded Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Grounding Your Ultra1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Grounding Your System to the Subpanel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Motor Power Cable Shield Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Power Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Ultra1500 Main AC Power Wiring Requirements . . . . . . . . . 3-8
Ultra1500 Control Power Wiring Requirements . . . . . . . . . . 3-8