Rockwell Automation 8520-MUM 9/Series CNC Mill Operation and Programming Manual Documentation Set - Manual (Page 9)

9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Mill
Table of Contents
Operation and Programming Manual
v
10.4.1 Minimum and Maximum Axis Motion (Programming Resolution) 10-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Word Descriptions 10-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 A_ L_ ,R_ ,C_ (Quick Plus and Radius-Chamfer Words) 10-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Axis Names 10-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 D --and H--Words (Tool Offsets) 10-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 F--words (Feedrate) 10-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.5 G--codes (Preparatory Functions) 10-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.6 I ,J, and K Integrand Words 10-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.7 M --codes(Miscellaneous Functions) 10-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.7.1 Auxiliary Miscellaneous Function (B--word) 10-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.8 N--words (Sequence Numbers) 10-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.9 O--words (Program Names) 10-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.10 P ,L (Main Program Jumps and Subprogram Calls) 10-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.11 S--word (Spindle Speed) 10-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.12 T--words (Tool Selection) 10-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 11
Coordinate Systems Offsets
11.0 Chapter Overview 11-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Machine Coordinate System (Absolute) 11-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Motion in the Machine Coordinate System (G53) 11-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Preset Work Coordinate Systems (G54-59.3) 11-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Altering Work Coordinate Systems (G10L2) 11-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Work Coordinate System External Offset 11-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Altering External Offset (G10L2) 11-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Offsetting the Work Coordinate Systems 11-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Coordinate Offset Using Tool Position (G92) 11-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Offsetting Coordinate Zero Points (G52) 11-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.3 {SET ZERO} Offset 11-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Jogging an Offset 11-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.5 Canceling Coordinate System Offsets (G92.1) 11-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.6 Canceling Selected Coordinate System Offsets (G92.2) 11-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 PAL Offsets 11-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 12
Overtravels and Programmable Zones
12.0 Chapter Overview 12-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Hardware Overtravels 12-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Software Overtravels 12-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Programmable Zone 2 (G22, G23) 12-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Programmable Zone 3 (G22.1, G23.1) 12-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Resetting Overtravels 12-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .