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MAXQ7665/MAXQ7666 User’s Guide
4-3
Figure 4-1. MAXQ7665/MAXQ7666 CAN 0 Controller Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Figure 4-2. CAN Dual Port Memory Address Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Figure 4-3. CAN2.0A (Standard) Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-47
Figure 4-4. CAN2.0B (Extended) Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-47
Figure 4-5. Control Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-48
Figure 4-6. CRC Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-49
Figure 4-7. Acknowledge Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-49
Figure 4-8. Intermission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-49
Figure 4-9. Remote Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-50
Figure 4-10. Error Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-50
Figure 4-11. Overload Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-50
Figure 4-12. CAN Interrupt Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-54
Figure 4-13. CAN Autobaud Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-62
Figure 4-14. Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-64
Figure 4-15. CAN Bus Activity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-67
LIST OF FIGURES
Table 4-1. MAXQ7665/MAXQ7666 CAN Controller Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-52
Table 4-2. Registers to Be Initialized for Proper CAN Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-53
Table 4-3. Rules for Changes to Error Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-63
Table 4-4. CAN Clock Divide Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-65
Table 4-5. Bit Timing Setting Example for 8MHz Oscillator Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-66
LIST OF TABLES
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