Contents i – Lenze ECSCPxxx User Manual
Page 9

Contents
i
l
9
EDBCSXP064 EN 8.0
6.26 Evaluation of hardware limit switches
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.27 Controller enable (CINH = 0)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29 Operation with motors from other manufacturers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Checking the direction of rotation of the motor feedback system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Effecting rotor position adjustment
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.30 Optimising the drive behaviour after start
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adjustment of field controller and field weakening controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter setting with "Global Drive Control" (GDC)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description of the display elements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description of the function keys
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Changing and saving parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring MotionBus/system bus (CAN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting CAN node address and baud rate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Defining boot−up master in the drive system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting of boot−up time/cycle time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guiding angle selection and synchronisation via MotionBus (CAN)
Axis synchronisation (CAN synchronisation)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoring of the synchronisation (sync time slot)
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis synchronisation via terminal X6/DI1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN telegram counter (C0360/2460)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .