Contents i – Lenze ECSCPxxx User Manual
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EDBCSXP064 EN 8.0
Commissioning steps (overview)
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Setting of manual jog (inching mode)
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Setting absolute positioning/relative continuous positioning
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Selecting the function of the charging current limitation
Setting the voltage thresholds
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Entry of motor data for Lenze motors
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Setting of the feedback system for position and speed control
Resolver as position and speed encoder
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Resolver as absolute value encoder
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TTL/SinCos encoder as position and speed encoder
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TTL/SinCos encoder as position encoder and resolver as
speed encoder
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Absolute value encoder as position and speed encoder
Absolute value encoder as position encoder and resolver as
speed encoder
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6.10 Select control interface (operating mode)
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6.11 Process data to the axis module (control word Ctrl1 and setpoints)
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Setpoint data words to the controller
(VelDirect, PosDirect, rx_par1..3)
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6.12 Process data from the axis module (status words and actual values)
Status word 1 (Stat1), status word 2 (Stat2)
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Monitor data words from the controller (tx_par1 und tx_par2)
6.13 Entry of machine parameters
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6.14 Configuring the digital inputs and outputs
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Digital inputs for operation with continuous positioning axis
Digital inputs for operation with linear positioning axis
Setting the polarity of digital inputs and outputs
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6.15 Setting of manual control parameters
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Manual control to software limit position
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Manual control to hardware limit switch
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