Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 - Manual (Page 461)

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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Execute Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Feedrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Jog Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Jog Reverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Monitor ADC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Monitor FE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Monitor IAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Monitor ICMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Monitor PCMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Monitor POSN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Monitor RFDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Monitor VEL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
SYSWARN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
T
TBASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272, 312
TDIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
TEXT Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Time Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
TimeBase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 272
Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
TIMERn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
TIMERn = time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
TITLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Title, Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
TMRn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
TMXDIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
TMXVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
To Upload ALLPROG.QAP to the IQ . . . . . 415
TPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
TRACKINGEXTPOSSELECT . . . . . . 273, 306
TRACKINGMODE . . . . . . . . . . . . . . . 274, 306
TRACKINGSYNCED . . . . . . . . . . . . . 274, 306
Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
TRATIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Travel Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Enabled Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Forward (I1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 88
Forward Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Reverse (I2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 88
Reverse Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
TSCUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
TSPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
TSTART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
TSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
TSVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
TTLIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Tune Mode
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57, 62, 63, 64, 67
Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Tutorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
U
Undo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Uninitialized PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Upgrade Personality Module . . . . . . . . . . . . 415
User Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
UTOC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
UTOC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
V
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Bn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Gn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Nonvolatile User Flag . . . . . . . . . . . . . . 182
Nonvolatile User Variable . . . . . . . . . . . 211
User Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Vn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Volatile User Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Volatile User Variable . . . . . . . . . . . . . . 276
VCMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277, 301
VCMD Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
VEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277, 301
VEL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278, 301
VEL1 Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
VEL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278, 301
VEL2 Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 277
Encoder 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278