Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 - Manual (Page 14)

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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Pause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Optional Home Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Home to a Limit Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Home without Limit Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Home to Encoder Index only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Application Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
SmartBelt Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Feed-To-Length Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Continuous Web with Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Auger Dispensing Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Thermoformer Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
In-line Bottle Filler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Vertical, Form, Fill and Seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Lane Diverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Automated Test Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
What’s New in Each Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
New Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Changes to Version 3.2.4 from Version 3.2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Changes to Version 3.2 from Version 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Changes to Version 3.0 from Version 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Changes to Version 2.1 from Version 2.xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Changes to Version 2.0 from Version 1.xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Upgrading From Version 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Backup Existing Files and Personality Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Install new EPROMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Install IQ Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Upgrade Personality Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418