Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Replace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Undo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
EFLAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
ELSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Emergency Return (I10) . . . . . . . . . . . . . 43, 87
Emergency Return Position . . . . . . . . . . . . . 202
Emergency Return System Program . . . . . . 353
ENA see ENABLE
ENABLE . . . . . . . . . . 43, 56, 86, 169, 200, 296
Enable Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Enable Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Enabled Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Encoder 1 Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Encoder 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 93
Encoder 2 Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Encoder counter rollover . . . . . . . . . . . . . . . 131
Encoder n index interrupt . . . . . . . . . . . . . . 207
END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
End of program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
ENUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201, 310
EPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202, 308
EPOS see ERETPOS
EPROM Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
ERET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201, 295
ERETPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 202
ERETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 43, 87
ERETURN Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
ERETURN Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ERLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
ERREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
ERROR (O8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46, 92
Error Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Error Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Error Output when Disabled . . . . . . . . . . . . . 46
Error Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Error Routine System Program . . . . . . . . . . 354
ESIZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Excessive FE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Excessive Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Execute Home Fkey Program . . . . . . . . . . . 333
Exit IQ Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Expand Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
EXPANDMACROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Expansion Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
F
F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
His . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75, 311
When a fault occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
FDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 204, 310
FE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205, 308
FE Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Feedback Configuration . . . . . . . . . . . . . 47, 168
Feedback Position Source . . . . . . . . . . . . . . . 48
Feedrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 93, 160, 204
Feedrate Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Feedrate, Runtime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
FEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 205, 310
FET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206, 310
FGAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 206, 302
FI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207, 305
FI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207, 305
FIDX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207, 305
FIDX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207, 305
FIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
File Extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
File Menu
Delete IQ Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
List Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
New . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Open IQ Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Print Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Recently Used File List . . . . . . . . . . . . . . 33
Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Save IQ Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Send Mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
File menu
Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
File Transfer Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
FILTEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
FILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 208, 302
Find Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Find Previous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Finding Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Fkey
Active Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
FLIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310