Rockwell Automation 2094-EN02D-M01-Sx Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual - Manual (Page 9)

Rockwell Automation Publication 2094-UM002E-EN-P - May 2012 9
Table of Contents
Appendix D
Changing the Default IDN Parameter
Values Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Change IDN Parameter Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Read the Present IDN Parameter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Calculate/Select the New IDN Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Write the New IDN Parameter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Appendix E
RBM Module Interconnect Diagrams Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
RBM Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Index