Rockwell Automation 2094-EN02D-M01-Sx Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 2094-UM002E-EN-P - May 2012 5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Start About the Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Drive Systems . . . . . . . . . . . . 14
Typical Hardware Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Typical Communication Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Kinetix Drive Component Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System Compatibility . . . . . . 24
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CE Requirements (system without LIM module) . . . . . . . . . . . . . . . 25
CE Requirements (system with LIM module). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Chapter 2
Planning the Kinetix 6200 and
Kinetix 6500 Drive System
Installation System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Circuit Breaker/Fuse Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Bonding Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Cable Categories for Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Systems . . . . 47
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapter 3
Mounting the Kinetix 6200 and
Kinetix 6500 Drive System Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Using the 2094 Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Installing the 2094 Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Determine Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Mount Modules on the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Mount the Control Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Chapter 4
Kinetix 6200 and Kinetix 6500
Connector Data 2094 Power Module and Control Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
I/O, Safety, and Auxiliary Feedback Connector Pinout . . . . . . . . . . 67
Motor Feedback Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69