Yaskawa L1000E AC Drive Technical Manual for CIMR-LE Models for Elevator Applications - Manual (Page 11)

YASKAWA ELECTRIC SIEP YAIL1E 01A YASKAWA AC Drive L1000E Technical Manual 11
B.5 Defaults by Drive Model Selection (o2-04). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
B.6 Defaults and Setting Ranges by Display Unit Selection (o1-03) . . . . . . . . . . . . 416
C. MEMOBUS/MODBUS COMMUNICATIONS ...................................................... 417
C.1 MEMOBUS/Modbus Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
C.2 Communication Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
C.3 Connecting to a Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Network Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Wiring Diagram for Multiple Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
C.4 MEMOBUS/Modbus Setup Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
C.5 Drive Operations by MEMOBUS/Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Observing the Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Controlling the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
C.6 Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Command Messages from Master to Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Response Messages from Drive to Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
C.7 Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Message Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Function Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Error Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
C.8 Message Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Loopback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Writing to Multiple Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Torque Compensation Through MEMOBUS/Modbus Communications . . . . . . . . . . 430
C.9 MEMOBUS/Modbus Data Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Command Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Monitor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Broadcast Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Fault Trace Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Alarm Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
C.10 Enter Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Enter Command Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Parameter H5-11 and the Enter Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
C.11 Communication Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
MEMOBUS/Modbus Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Slave Not Responding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
C.12 Self-Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
D. STANDARDS COMPLIANCE............................................................................. 445
D.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
D.2 UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
UL Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Drive Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456