Yaskawa PC NC - Manual (Page 4)

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YASNAC PCNC Operating Manual Introduction
TABLE OF CONTENTS
1. OUTLINE OF THE PRODUCT
1.1 OUTLINE of the YASNAC SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.1 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.2 Environmental Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1.3 Machine Operation Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.1.4 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.2 PROTECTIVE FUNCTIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.2.1 Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.2.2 Overtravel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.2.3 Stored Stroke Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.2.4 Interlock Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
2. BASIC OPERATION OF YASNAC PCNC
2.1 GENERAL OPERATION FLOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2 INSECTION BEFORE TURNING THE POWER ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.1 Inspection of the PCNC unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.2 Prepartion before Turning the Power ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.3 TURNING THE POWER ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
AND INSPECTION AFTER POWER ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.3.1 Procedure for Turning the Power ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.3.2 Checking the Motors for Abnormalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.3 Procedure for Turning the Power OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.4 Inspection of the Battery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10