4 manual operation (1) 2-12, 1 manual rapid traverse (rapid) 2-12, 2 jog feed (jog) 2-13 – Yaskawa PC NC User Manual
Page 25: 3 step feed (step) 2-13, 4 handle feed (handle)* 2-13, 5 manual operation (1) 2-13, 1 simultaneous 2- or 3-axis handle feed* 2-15, 2 manual reference point return 2-16, 4 1-line mdi 2-19, 6 automatic operation (1) 2-20

2 - 2
YASNAC PCNC Operating Manual Chapter 2: Basic Operation of YASNAC PCNC
2.4
Manual Operation (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
2.4.1
Manual Rapid Traverse (RAPID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
2.4.2
Jog Feed (JOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.4.3
Step Feed (STEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.4.4
Handle Feed (HANDLE)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.5
Manual Operation (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.5.1
Simultaneous 2- or 3-axis Handle Feed* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
2.5.2
Manual Reference Point Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-16
2.5.3
Manual Reference Point Return to the Second Reference Point . . . . . . . .2-18
2.5.4
1-line MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-19
2.6
Automatic Operation (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-20
2.6.1
Preparation of Automatic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-20
2.6.2
Memory Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-22
2.6.3
MDI Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-23
2.6.4
Feed Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-23
2.6.5
Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-24
2.7
Automatic Operation (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-24
2.7.1
Optional Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-24
2.7.2
Optional Block Skip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-24
2.7.3
Dry Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-26
2.7.4
Display Lock and Machine Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-26
2.7.5
Auxiliary Function Lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-27
2.7.6
Z-axis Command Neglect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-27
2.7.7
4th-axis Command Neglect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-27
2.7.8
5th-axis Command Neglect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-28