Rockwell Automation 1756-XXXX ControlLogix Analog I/O Modules User Manual
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Publication 1756-UM009C-EN-P - December 2010
Table of Contents
Temperature-measuring Analog
Modules (1756-IR6I, 1756-IT6I,
and 1756-IT6I2)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Choose a Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Temperature-measuring Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Multiple Input Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Notch Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Real Time Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Underrange/Overrange Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Digital Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Process Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Rate Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10 Ohm Offset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Wire Off Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Sensor Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Temperature Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Input Signal to User Count Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Wire Length Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Differences Between the 1756-IT6I and 1756-IT6I2 Modules . . . . . 131
Cold Junction Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Improved Module Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Use Module Block and Input Circuit Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Field-side Circuit Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Wire the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Fault and Status Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Fault Reporting in Floating Point Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Module Fault Word Bits – Floating Point Mode . . . . . . . . . . . . . 143
Channel Fault Word Bits – Floating Point Mode . . . . . . . . . . . . 143
Channel Status Word Bits – Floating Point Mode . . . . . . . . . . . . 144
Fault Reporting in Integer Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Module Fault Word Bits – Integer Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Channel Fault Word Bits – Integer Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Channel Status Word Bits – Integer Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Non-isolated Analog Output
Modules (1756-OF4 and 1756-OF8)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Choose a Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Non-isolated Output Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Ramping/Rate Limiting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Hold for Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Open Wire Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Clamping/Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Clamp/Limit Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Data Echo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
User Count Conversion to Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Use Module Block and Output Circuit Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . 154