Rockwell Automation 1756-XXXX ControlLogix Analog I/O Modules - Manual (Page 5)

Publication 1756-UM009C-EN-P - December 2010 5
Table of Contents
Preface Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Who Should Use This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 1
What Are ControlLogix
Analog I/O Modules? Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I/O Module in the ControlLogix System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Module Identification and Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Preventing Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 2
Analog I/O Operation in the
ControlLogix System Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Using RSNetWorx and RSLogix 5000 Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Direct Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Input Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Input Modules in a Local Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Real Time Sample (RTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Requested Packet Interval (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Triggering Event Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Input Modules in a Remote Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Remote Input Modules Connected Via
the ControlNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Remote Input Modules Connected Via
the EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Output Module Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Output Modules in a Local Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Output Modules in a Remote Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Remote Output Modules Connected Via
the ControlNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Remote Output Modules Connected Via
the EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Listen-only Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Multiple Owners of Input Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Configuration Changes in an Input Module with Multiple Owners . . 34
Chapter 3
ControlLogix Analog
I/O Module Features Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Common Analog I/O Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Removal and Insertion Under Power (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Module Fault Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configurable Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Access to System Clock for Timestamp Functions . . . . . . . . . . . . 44
Rolling Timestamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Producer/Consumer Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44