Yaskawa Σ-V Series AC Servo Drives Rotational Motor MECHATROLINK-III - Manual (Page 334)

Index
Index-2
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
M
main circuit terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
main circuit wires- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
main circuit wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
MECHATROLINK-III communications connector - - - - - - - - - - - 1-2
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
monitor displays (Un
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-2
,
9-41
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0)- - - - - - - - - - - - - - - 4-36
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
N
noise filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-89
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 6-20
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 5-50
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
one-parameter tuning example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
output signal (CN1)
allocations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
overtravel warning function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
P
parameter
classification - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
,
2-5
parameters for selecting functions- - - - - - - - - - - - - - - - - iv , 2-5
tuning parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-42
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
position integral - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-89
positioning completed signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
protection class/pollution degree- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
R
reference unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
reverse external torque limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
rotation detection output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
S
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 5-8
servo alarm output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
servomotor rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
SERVOPACK
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
inspection and maintenance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
MECHATROLINK-III function specifications - - - - - - - - - - - 1-6
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
precautions when using more than one SERVOPACK - - - - - - 3-6
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
setting for S1 and S2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
settings for DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
software limit settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
speed coincidence signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
stopping method for servomotor after SV_OFF command is
received - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - - - - - - 8-2
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
surrounding air temperature- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
SW1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
SW2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
T
test without motor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
torque control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-87
trial operation
inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - 4-18
trial Operation via MECHATROLINK-III - - - - - - - - - - - - - 4-19
troubleshooting
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
troubleshooting malfunction based on operation and conditions
of the servomotor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
tuning-less function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
tuning-less level settings (Fn200) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
U
UL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
using the mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-85
utility functions (Fn
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2 , 9-2
V
vibration detection level initialization (Fn01B) - - - - - - - - - - - - - 6-32
vibration suppression function (Fn205) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
vibration/shock resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
viewing monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
W
warning output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
wiring for noise control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
wiring MECHATROLINK-III communications - - - - - - - - - - - - 3-22