Yaskawa Σ-V Series AC Servo Drives Rotational Motor MECHATROLINK-III - Manual (Page 19)

1-1
1
Outline
1
Outline
1.1 DC Power Input Σ -V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.3 MECHATROLINK-
III Function Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4 SERVOPACK Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4.1 MECHATROLINK- III Communication Reference (Model: SGDV- E21A) . . . . . . 1-7
1.5 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.6 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.7 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10