Rockwell Automation DAG6.5.8 APPLICATION GUIDE SCADA SYSTEM User Manual
Page 7
Publication AG-UM008C-EN-P - February 2005
Table of Contents 3
Configuring a Station on a Point-to-Point Link . . . . . . . . . . 3-33
DF1 Full-Duplex Channel Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
DF1 Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Master Station to Slave Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Polled Report-by-Exception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Processor-to-Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Considerations When Configuring MSG
Control Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Example MSG Control Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Modbus RTU Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Modbus RTU Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Modbus RTU Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
Modbus RTU Master Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
Modbus RTU Master Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
Modbus RTU Slave Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
Modbus Slave Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
Modbus Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53
Modbus Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
Configuring a Modbus Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
Data Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
Queues and Records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
Example Queue 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59
Example Queue 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
Configuring Data Log Queues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62
DLG - Data Log Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
Data Log Status File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
Retrieving (Reading) Records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-66
Accessing the Retrieval File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-67
Retrieval Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-67
Information for Creating Your Own Application . . . . . . 3-68
Conditions that Will Erase the Data Retrieval File . . . . . . . . 3-69
Configuring SLC 5/03, 5/04, and
5/05 Processors
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Installing the Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Using Modems that Support DF1 Communication Protocols 4-3
Dial-up Phone Modems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Leased-Line Modems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Radio Modems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Line Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Modem Control Line Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
DF1 Full-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
DF1 Half-Duplex Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
DF1 Half Duplex Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
DF1 Radio Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7