Rockwell Automation 20P PowerFlex Digital DC Drive - Manual (Page 8)

8 Rockwell Automation Publication 20P-UM001I-EN-P - February 2013
Table of Contents
Control Power Circuit Protection Fuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Switching Power Supply Circuit Board Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Frame B Pulse Transformer Circuit Board Fuses . . . . . . . . . . . . . . . 235
Frame C Transient Noise Filter Circuit Board Fuses. . . . . . . . . . . . 236
Frame D Overvoltage Clipping Circuit Board Fuses . . . . . . . . . . . . 237
AC Input Line Reactors and AC Input Contactors. . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Isolation Transformers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Dynamic Brake Resistor Kits and DC Output Contactors . . . . . . . . . . 243
DC Contactor Crimp Lug Kit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Alternate Dynamic Brake Resistor Kits and DC Output Contactors . 245
Alternate EMC Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Terminal Adapter Kits for Frame D Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Appendix B
HIM Overview External and Internal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
LCD Display Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
ALT Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Using the S.M.A.R.T. List Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Menu Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Viewing and Editing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
LCD HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Removing/Installing the HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Appendix C
Application Notes Alpha Test Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Alpha Test Setup and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Analog Input Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Example 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Example 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Analog Input Signal Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Current / Speed Curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Drive Reference and Feedback Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Armature Voltage Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
DC Analog Tachometer Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Encoder Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Drive Reference and Feedback Scaling Examples . . . . . . . . . . . . . . . 266
Speed Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Droop Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Field Weakening Mode Configuration (v1.006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Using a DC Contactor Only (Firmware v1.006 Only) . . . . . . . . . . 272
Using a DC Contactor and a Dynamic Brake (Firmware v1.006
Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Using an Inverting Fault Device Only (Firmware v1.006
Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Using a DC Contactor and an Inverting Fault Device (Firmware
v1.006 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273