Burkert Type 8717 - Manual (Page 216)

216
Mise en service de CANopen
6.5. Canopen – Communication Object
(objet de communication)
nom Description de l'attribut de données
d'entrée index, sous-index
canopen
Node Id
(Id nœud) Lecture / écriture
Adresse bus
Adresse, permettant au Master CANopen
de communiquer avec l'appareil.
1 … 127
Standard : 127
déc. : 16384, 1
Hex : 4000, 1
UNSIGNEd8
Baudrate
(vitesse de transmission) Lecture, écriture
0 - 1 000 kb
1 – 800 kb
2 – 500 kb
3 – 250 kb
4 – 125 kb
5 – 100 kb
6 – 50 kb
7 – 20 kb
8 - 10 kb
Standard : 4 = 125 kb
déc. : 16384, 1
Hex : 4000, 1
UNSIGNEd8
Pour activer les valeurs modifiées, il faut envoyer un reset « NMT ».
La modification des valeurs avec le logiciel MassFlowCommunicator rend un reset du matériel nécessaire.
6.6. Données acycliques
Voir « 7. Transmission des données acyclique PROFIBUS, deviceNet et CANopen »
MFC Family
français