Burkert Type 8717 - Manual (Page 202)

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Mise en service de CANopen
6. MiSe en ServiCe De CanOpen
6.1. généralités concernant Canopen
6.1.1. Termes utilisés
canopen
CANopen est un système de bus de terrain basé sur le protocole CAN (Controller Area Network).
CANopen est une norme de l'automatisation CAN-in (CiA).
Le modèle de communication CANopen met à disposition deux types de modèle de communication :
• L'envoi non confirmé de blocs de données d'un maximum de 8 octets pour la transmission de données de
process (pDO « Objet de données de process ») sans surcroît de dépenses.
• L'envoi confirmé de données entre deux nœuds avec accès direct aux entrées du dictionnaire des objets
(SDO « Objet de données de service ») du nœud adressé.
protocole
Le protocole suit les directives de communication CANopen CiA projet de norme 301 V 4.02.
6.1.2. Caractéristiques techniques
fichier eDS Buerkert_COP8626.EdS
vitesse de
transmission 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBit/s
Réglage usine 125 kBit/s
adresse 1 ... 127
Réglage usine 127
Données de
process 4 TxPdOs
1 RxPdO
MFC Family
français