Burkert Type 8717 - Manual (Page 118)

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Inbetriebnahme CANopen
6. inBeTrieBnahMe CanOpen
6.1. Canopen allgemeines
6.1.1. verwendete Begriffe
canopen
CANopen ist ein Feldbussystem, das auf dem CAN-Protokoll (Controller Area Network) beruht.
CANopen ist eine Norm der CAN in Automation (CiA) .
das CANopen-Kommunikationsmodell stellt zwei Arten von Kommunikationsmechanismen bereit:
• Unbestätigte Sendung von datenblöcken von max. 8 Byte zur Übertragung von Prozessdaten (pDO “Prozess-
datenobjekt”) ohne zusätzlichen Mehraufwand, im Vergleich zu SdO.
• Bestätigte Sendung von daten zwischen zwei Knoten mit direktem Zugriff auf die Einträge des Objektwörter-
buchs (SDO “Servicedatenobjekt”) des adressierten Knotens.
protokollfolge
die Protokollfolge entspricht dem CANopen-Kommunikationsprofil CiA Normentwurf 301 V 4.02.
6.1.2. Technische Daten
eDS Datei Buerkert_COP8626.EdS
Baudrate 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBit/s
Werkseinstellung 125 kBit/s
adresse 1 ... 127
Werkseinstellung 127
prozessdaten 4 TxPdOs
1 RxPdO
MFC Family
deutsch