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6.
miSe en Service De canOpen ........................................................................................................................................ 202
6.1. généralités concernant canopen .......................................................................................................................... 202
6.2. canopen, cas d'urgence .............................................................................................................................................. 205
6.3. canopen – Service Data transfer
(transmission des données de service) .............................................................................................................. 209
6.4. canopen – process Data transfer (transmission des données de process) ................................ 210
6.5. canopen – communication Object
(objet de communication) ........................................................................................................................................... 216
6.6. Données acycliques ....................................................................................................................................................... 216
7.
tranSmiSSiOn DeS DOnnéeS acyclique prOfiBuS, Devicenet et canOpen ........................ 217
7.1. canopen-manufactory Object .................................................................................................................................. 217
7.2. canopen-identity Object ............................................................................................................................................. 217
7.3. Devicenet S-identity Object ....................................................................................................................................... 218
7.4. S-analog Sensor Object .............................................................................................................................................. 219
7.5. S-analog actuator Object ........................................................................................................................................... 220
7.6. S-Single Stage controller Object ........................................................................................................................... 222
7.7. Bürkert general Description Object ...................................................................................................................... 223
7.8. Bürkert mfc family Object ........................................................................................................................................ 223
8.
miSe en Service mODBuS .................................................................................................................................................. 232
8.1. indications générales .................................................................................................................................................... 232
8.2. généralités concernant modbus ............................................................................................................................. 232
8.3. registre modbus et objets de communication ................................................................................................ 236
9.
annexe .............................................................................................................................................................................................. 247
9.1. Description des champs de bits .............................................................................................................................. 247
9.2. tableau des unités .......................................................................................................................................................... 251
MFC Family
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