Burkert Type 8717 User Manual
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Inbetriebnahme CANopen
Objekt 1003h: vordefiniertes fehlerfeld
name
Beschreibung des
eingabedatenattributs
index, Subindex
Error Register
(Fehlerregister)
das Objekt enthält im Gerät aufgetretene Fehler.
dez: 4099, 0-10
Hex: 1003, 0-A
UNSIGNEd32
das Objekt beim Index 1003h enthält Fehler, die im Gerät aufgetreten und über das Notfallobjekt signalisiert
worden sind. Es liefert also eine Fehlerhistorie.
1. der Eintrag beim Subindex 0 enthält die Anzahl der tatsächlichen Fehler, die im Feld aufgetreten sind. die
Aufzeichnung der Fehler erfolgt im Array ab Subindex 1.
2. der neueste Fehler wird in Subindex 1 gespeichert, die älteren verschieben sich in der Liste nach unten.
3. das Schreiben einer „0“ in Subindex 0 löscht die gesamte Fehlerhistorie (leert das Feld). Werte größer als 0
dürfen nicht geschrieben werden. dies führt zu einer Abbruchmeldung (Fehlercode: 0609 0030h).
4. die Fehlernummern sind vom Typ UNSIGNEd32 und bestehen aus einem 16-Bit-Fehlercode und einem
zusätzlichen 16-Bit-Informationsfeld, das herstellerspezifisch ist. der Fehlercode ist in den unteren 2 Byte
(LSB) enthalten, und die zusätzlichen Informationen sind in den oberen 2 Byte enthalten (MSB). Wenn das
Objekt unterstützt wird, muss es aus mindestens zwei Einträgen bestehen. Aus dem Längeneintrag auf dem
Subindex 0h und mindestens einem Fehlereintrag bei Subindex 1H.
zusätzliche Informationen
MSB
Byte
Fehlercode
LSB
Bild 2:
Aufbau des vordefinierten Fehlerfeldes
MFC Family
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