Burkert Type 8717 - Manual (Page 213)

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Mise en service de CANopen
6.4.3. Transmission Type (type de transmission)
index Sous-
index paramètre longueur accès
1800h 0 Numéro du sous-index Lecture
1 COB-Id utilisé par le PdO Lecture, écriture
2 Transmission Type
(type de transmission) Lecture, écriture
5 Inhibit Time
(temps de blocage) Lecture, écriture
Le type de transmission (sous-index 2) définit le type de transmission / de réception du PdO.
Le tableau suivant explique l'utilisation des entrées. Un message d'erreur (code d'abandon : 0609 0030h) est
généré si l'on essaie d'attribuer une entrée non supportée à une variable.
transmission
type condition de déclenchement du pDO
(B = deux sont nécessaires, e = un seul est nécessaire) transmissionpDO
Sync rtr evénement
0 B - B synchrone, acyclique
1-240 E - - synchrone, cyclique
241-251 - - - réservée
252 B B - synchrone, selon RTR
253 - E - asynchrone, selon RTR
254 - E E asynchrone, événement
spécifique au fabricant
255 - E E asynchrone, événement
spécifique à l'appareil
MFC Family
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