Burkert Type 8717 User Manual
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Mise en service de CANopen
6.2.2.
Données d'objet de diagnostic
La trame de diagnostic comprend 8 octets avec les données affichées dans la figure suivante :
données d'objet de diagnostic.
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
Contenu
Code d'erreur
d'urgence
Registre
des
erreurs
(objet
1001H)
Champ d'erreur spécifique au fabricant
Toutes les erreurs sont complétées par les deux points suivants :
Objet 1001h : registre des erreurs
nom
Description de l'attribut de
données d'entrée
index, sous-index
Registre des erreurs
Toutes les erreurs survenues
sur l'appareil sont représentées
dans cet objet.
déc. : 4097, 0
Hex : 1001, 0
UNSIGNEd8
Cet objet est un registre des erreurs de l'appareil. Cet appareil peut représenter des erreurs internes dans cet octet.
Cette entrée est obligatoire pour tous les appareils. Elle fait partie des objets d'urgence.
Bit
m/O
Signification
0
M
Erreurs d'ordre général
1
O
Courant
2
O
Tension
3
O
Température
4
O
Erreur de communication (dépassement, état d'erreur)
5
O
Spécifique à l'appareil
6
O
Réservé (toujours 0)
7
O
Spécifique au fabricant
L'erreur affichée est survenue si un bit est à 1. La seule erreur obligatoire devant être signalée est l'erreur d’ordre
général. L'erreur d’ordre général est signalée dans toute situation d'erreur.
MFC Family
français