Burkert Type 8717 User Manual
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Inbetriebnahme CANopen
das Bitfeld kann durch einen SdO-Zugriff definiert werden.
Id
dLC
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
600h+Id
8
22
4200H
01H
Bitfeld
6.4.2.
Sende-pDOs
Sende-PdOs sind daten, die an das Gerät (MFC) gesendet werden. Aus Sicht der SPS handelt es sich um
Eingabedaten.
Sende-pDO
Byte
txpDO0
txpDO1
txpDO2
txpDO3
0
Byte 0
Istwert
Byte 0
Status
limits
Byte 0
Totalizer
(des
aktiven
Gases)
Byte 0
Istwert
als Float
1
Byte 1
Byte 1
Byte 1
Byte 1
2
Byte 0
Sollwert
Byte 0
Status
others
Byte 2
Byte 2
3
Byte 1
Byte 1
Byte 3
Byte 3
4
Byte 0
aktives
Gas
Byte 0
AddMea-
sureValue
Byte 0
durch-
flussrate
(des
aktiven
Gases)
Byte 0
Sollwert
als Float
5
Byte 1
Byte 1
Byte 1
Byte 1
6
Byte 0
Status
errors
Byte 2
Byte 2
Byte 2
7
Byte 1
Byte 3
Byte 3
Byte 3
das folgende Bitfeld ermöglicht das Auswählen der Objekte für die Prozessdatenübertragung.
MFC Family
deutsch