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Burkert Type 8717 User Manual

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Inbetriebnahme CANopen

das Bitfeld kann durch einen SdO-Zugriff definiert werden.

Id

dLC

Byte0

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

600h+Id

8

22

4200H

01H

Bitfeld

6.4.2.

Sende-pDOs

Sende-PdOs sind daten, die an das Gerät (MFC) gesendet werden. Aus Sicht der SPS handelt es sich um
Eingabedaten.

Sende-pDO

Byte

txpDO0

txpDO1

txpDO2

txpDO3

0

Byte 0

Istwert

Byte 0

Status

limits

Byte 0

Totalizer

(des

aktiven

Gases)

Byte 0

Istwert

als Float

1

Byte 1

Byte 1

Byte 1

Byte 1

2

Byte 0

Sollwert

Byte 0

Status

others

Byte 2

Byte 2

3

Byte 1

Byte 1

Byte 3

Byte 3

4

Byte 0

aktives

Gas

Byte 0

AddMea-

sureValue

Byte 0

durch-

flussrate

(des

aktiven

Gases)

Byte 0

Sollwert

als Float

5

Byte 1

Byte 1

Byte 1

Byte 1

6

Byte 0

Status

errors

Byte 2

Byte 2

Byte 2

7

Byte 1

Byte 3

Byte 3

Byte 3

das folgende Bitfeld ermöglicht das Auswählen der Objekte für die Prozessdatenübertragung.

MFC Family

deutsch