Burkert Type 8717 - Manual (Page 207)

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Mise en service de CANopen
Objet 1003h : champ d'erreur prédéfini
nom
Description de l'attribut
de données d'entrée
index, sous-index
Error Register
(registre des erreurs) L'objet contient les erreurs survenues dans l'appareil. déc. : 4099, 0-10
Hex : 1003, 0-A
UNSIGNEd32
L'objet de l'index 1003h contient les erreurs survenues dans l'appareil et ayant été signalées par l'objet d'urgence.
Par conséquent, il fournit un historique des erreurs.
1. L'entrée du sous-index 0 contient le nombre d'erreurs effectives survenues dans le champ. L'enregistrement
des erreurs est effectué dans Array à partir du sous-index 1.
2. L'erreur la plus récente est enregistrée dans le sous-index 1, les erreurs plus anciennes se décalent vers le
bas dans la liste.
3. L'écriture d'un « 0 » dans le sous-index 0 a pour effet d'effacer l'historique des erreurs complet (donc de vider
le champ). L'écriture de valeurs supérieures à 0 n'est pas autorisée. Ceci entraîne un message d'abandon
(code d'erreur : 0609 0030h).
4. Les numéros d'erreur sont du type UNSIGNEd32 ; ils sont composés d'un code d'erreur à 16 bits et d'un
champ d'information supplémentaire à 16 bits spécifique au fabricant. Le code d'erreur est compris dans les
2 octets inférieurs (LSB), les informations supplémentaires dans les 2 octets supérieurs (MSB). Si l'objet est
supporté, il doit être composé d'au moins deux entrées, à savoir l'entrée de longueur dans le sous-index 0h et
au moins une entrée d'erreur dans le sous-index 1H.
informations supplémentaires
MSB Byte
Code d’erreur
LSB
Fig. 5 : Structure du champ d'erreur prédéfini
MFC Family
français