Burkert Type 8717 User Manual
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Inbetriebnahme CANopen
6.4.3.
Transmission Type (Übertragungstyp)
index
Subindex parameter
länge
zugriff
1800h
0
Nummer der Subindizes
Lesen
1
von der PdO genutzte
COB-Id
Lesen/Schreiben
2
Transmission Type
(Übertragungstyp)
Lesen/Schreiben
5
Inhibit Time (Sperrzeit)
Lesen/Schreiben
der Übertragunstyp (Subindex 2) definiert die Übertragungs-/ Empfangsart des PdO.
die folgende Tabelle erläutert die Nutzung des Eintrages. Beim Versuch den Wert der Variable auf einen nicht
unterstützten Eintrag zu setzen wird eine Fehlermeldung (Abbruchcode:0609 0030h) generiert.
transmission
type
triggerbedingung der pDO
(B= beide benötigt, e= eine benötigt)
pDO
übertragung
Sync
rtr
event
0
B
-
B
synchron, azyklisch
1-240
E
-
-
synchron, zyklisch
241-251
-
-
-
reserviert
252
B
B
-
synchron, nach RTR
253
-
E
-
asynchron, nach RTR
254
-
E
E
asynchron, herstellerspezifisches
Ereignis
255
-
E
E
asynchron, gerätespezifisches
Ereignis
MFC Family
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