Burkert Type 8717 User Manual
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Inbetriebnahme CANopen
6.4.
Canopen – process Data Transfer
(prozessdatenübertragung)
Es werden alle verfügbaren Prozessdatenobjekte abgebildet. Nur die ausgewählten Prozessdatenobjekte
enthalten gültige Werte.
6.4.1.
empfangs-pDOs
Empfangs-PdOs sind daten, die vom Gerät (MFC) empfangen werden. Aus Sicht der SPS handelt es sich um
Ausgabedaten.
empfangs-pDO
Byte
rxpDO0
0
niederes Byte
Sollwert
1
höherwertiges Byte
2
niederes Byte
Binäre Ausgabe über Bus einstellen
3
höherwertiges Byte
4
Byte 0
Sollwert als Float
5
Byte 1
6
Byte 2
7
Byte 3
das folgende Bitfeld ermöglicht das Auswählen der Objekte für die Prozessdatenübertragung.
prozessdaten
erklärung
identifikation
BUS_PdOs
Bitfeld zum Auswählen von Objekten für die
Prozessdatenübertragung (Tx)
dez: 16896, 1
Hex: 4200, 1
INTEGER16
Bit 0
-
Bit 1
Sollwert
Bit 2
-
Bit 3
-
Bit 4
-
Bit 5
-
Bit 6
-
Bit 7
-
Bit 8
-
Bit 9
-
Bit 10
-
Bit 11
Standardwerte über Bus
Bit 12
-
Bit 13
-
Bit 14
-
Bit 15
Sollwert als Float
MFC Family
deutsch