Rockwell Automation 825-P Modular Protection System for Motors User Manual - Manual (Page 8)

8 Rockwell Automation Publication 825-UM004D-EN-P - November 2012
Table of Contents
SER Triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Example Reports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Chapter 9
825-PDN DeviceNet
Communication Card Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Equipment Shipping with the Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
User-Supplied Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Node Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Setting the Hardware Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Using RSNetWorx for DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Explicit Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Setting Up the MSG instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
DeviceLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
DeviceLogix Programming Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Chapter 10
Modbus RTU Communications Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Modbus Queries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Modbus Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Supported Modbus Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Modbus Exception Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Cyclical Redundancy Check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
03h Read Holding Register Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
06h Preset Single Register Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
10h Preset Multiple Registers Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
60h Read Parameter Information Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
61h Read Parameter Text Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
62h Read Enumeration Text Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7Dh Encapsulated Packet With Control Command . . . . . . . . . . . . . . . 143
7Eh NOP Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Modbus Password Control and Parameter Modification. . . . . . . . . . . . 144
Modbus Serialized Events Recording Register Operation . . . . . . . . . . . 145
Modbus Load Profile Register Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chapter 11
Testing & Troubleshooting Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Commissioning Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147