Yaskawa SGDS Sigma III Servo Amplifier - Manual (Page 367)

Sigma II User’s Manual Index
Index - 2
C
cable length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14
cable selection
SGMAS and SGMPS servomotors . . . . . . . . . 2–7
SGMCS servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–20
SGMSS servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–12
cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
cable with connectors at both ends for fully-closed
control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–20
cables
CN1 cables for I/O signal . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7
cables for analog monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–8
capacity
servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4
CE marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–10
checking products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2
circular tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17
clear alarm/warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–13
CLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
CN1 cables for I/O signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7
CN1 terminal layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
CN2 terminal layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–8
CN6A terminal layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14
CN6B terminal layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14
cnnecting an encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–7
COIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
command data execution timing . . . . . . . . . . . . . . 6–55
command data field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–49
communication cable . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–23, 4–19
communications connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14
communications settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–4
CONFIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–10
CONNECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–15, 6–43
connection cable between SERVOPACK and serial
converter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–7
connection cable for serial converter unit . . . . . . . 2–24
connection example of linear scale by Heidenhain 5–16
connection example of linear scale by Renishaw . 5–17
constant speed feed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–32
continuous output current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
control power input terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2
cooling fan replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–25
CSA standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–10
D
DC power supply input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–6
DC reactor terminal connection . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2
debug function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–28
DEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
deceleration ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–15
details of ALM_CLR_MOD . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–13
details of ALM_RD_MOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11
details of COM_MOD . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–15, 6–43
details of DEVICE_COD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9
details of PS_SUBCMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–19
digital operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–23, 4–8
DISCONNECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16
disconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16
dynamic brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–29
E
electronic gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3, 7–14
electronic gear ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–16
electronic gear ratio (denominator) . . . . . . . . 7–16
electronic gear ratio (numerator) . . . . . . . . . . 7–16
examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17
setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–15
emergency stop torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10
encoder cable for fully-closed control . . . . . . . . . . 2–24
encoders
selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–33
setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–33
EX_POSING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–34
EXT1 to EXT3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
external I/O power supply input . . . . . . . . . . . . . . 7–13
external input positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–34
external latch signals 1,2, and 3 . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
external regenerative resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–9
external regenerative resistors . . . . . . . . . . . . . . . . 5–25
F
FEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–32
feed-forward reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–23
FG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
forward overtravel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8
forward reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8
forward run prohibited (forward overtravel) . . . . . . 7–9
forward run prohibited signal . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
frequency characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
fully-closed control
analog signal input timing . . . . . . . . . . . . . . . . 9–4
connection example of linear scale by Heidenhain
9–5
connection example of linear scale by Renishaw . .