Yaskawa SGDS Sigma III Servo Amplifier User Manual
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CONTENTS
1.1 Checking Products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 Check Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.2 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.3 Servo Amplifiers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2 Product Part Names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2.1 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.3 Model Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.3.1 Standard Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.3.2 Servo Amplifiers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.4 Examples of Servo System Configurations - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.5 Applicable Standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.5.1 North American Safety Standards (UL, CSA) - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.5.2 CE Marking - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
2.1 Servomotor Model Designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 Model SGMAH/SGMPH/SGMSH- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 Model SGMCS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.2 SERVOPACK Model Designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
Σ III Series SERVOPACKs and Applicable Servomotors - - - 2-6
2.4 Selecting Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.4.1 Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.4.2 Cables for SGMSH Servomotor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
2.4.3 Cables for SGMGH Servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16
2.4.4 Cables for SGMCS Servomotor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-20
2.5 Selecting Peripheral Devices- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
2.5.1 Special Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
2.5.2 Molded-case Circuit Breaker and Fuse Capacity- - - - - - - - - - - - - - - 2-25
2.5.3 Noise Filters, Magnetic Contactors, Surge Protectors and AC/DC
Reactors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
2.5.4 Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
3 SERVOPACK Specifications and Dimensional Drawings
3.1 SERVOPACK Ratings and Specifications - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.2 SERVOPACK Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.3 SERVOPACK Internal Block Diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.3.1 Single-phase 100 V, 50 W to 400 W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.3.2 Single-phase 200 V, 50 W to 400 W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8