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Rockwell Automation 2100-GK61 DeviceNet to SCANport User Manual

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DeviceNet to SCANport Communication Module

with Digital Inputs Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17
M-S Input Parameter Configurations . . . . . . . . . . . . . . . B-24
M-S Output Parameter Configurations . . . . . . . . . . . . . . B-26

DeviceNet Objects

Appendix Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
Object Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
Class Code 0x01 — Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-2

Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-3
Common Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-3
Get_Attribute_All Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-3

Class Code 0x02 — Message Router Object . . . . . . . . . . . .C-4

Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-4
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-4
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-4

Class Code 0x03 — DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . .C-5

Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-5
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5

Class Code 0x05 — Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6

Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7

Class Code 0x07 — Register Object . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-8

Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-8
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-9
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9

Class Code 0x0F — Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . .C-10

Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-10
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Bit Definitions for Instance Attribute 4 . . . . . . . . . . . . . .C-12
Data Types for Instance Attribute 5 . . . . . . . . . . . . . . . . C-13
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Get_Attribute_All Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-14
Object Specific Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15

Class Code 0x10 — Parameter Group Object . . . . . . . . .C-16

Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-16
Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-16
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-16
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17
Get_Attribute_All Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-17

Class Code 0x93 — SCANport Pass-Through . . . . . . . . .C-18

Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-18
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18
Common Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-18
Object-Specific Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-18

Class Code 0x97 — SCANport Pass-Through

Fault Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-19
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-19
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-19
Common Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-20