Rockwell Automation 2100-GK61 DeviceNet to SCANport User Manual
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DeviceNet to SCANport Communication Module
with Digital Inputs Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17
M-S Input Parameter Configurations . . . . . . . . . . . . . . . B-24
M-S Output Parameter Configurations . . . . . . . . . . . . . . B-26
DeviceNet Objects
Appendix Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
Object Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
Class Code 0x01 — Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-2
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-3
Common Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-3
Get_Attribute_All Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-3
Class Code 0x02 — Message Router Object . . . . . . . . . . . .C-4
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-4
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-4
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-4
Class Code 0x03 — DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . .C-5
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-5
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Class Code 0x05 — Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Class Code 0x07 — Register Object . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-8
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-8
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-9
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Class Code 0x0F — Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . .C-10
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-10
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Bit Definitions for Instance Attribute 4 . . . . . . . . . . . . . .C-12
Data Types for Instance Attribute 5 . . . . . . . . . . . . . . . . C-13
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Get_Attribute_All Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-14
Object Specific Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15
Class Code 0x10 — Parameter Group Object . . . . . . . . .C-16
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-16
Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-16
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-16
Common Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17
Get_Attribute_All Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-17
Class Code 0x93 — SCANport Pass-Through . . . . . . . . .C-18
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-18
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18
Common Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-18
Object-Specific Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-18
Class Code 0x97 — SCANport Pass-Through
Fault Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-19
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-19
Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-19
Common Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-20