Rockwell Automation 1398-DDM-xxx USE MNL/ULTRA 200 DIG.SERVO.DR - Manual (Page 8)

Publication 1398-5.0 – October 1998
Intro-6 Table of Contents
Motor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Motor Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
TouchPad Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
TouchPad Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13
Appendix D Creating Custom Motor Files
Drive and Motor File Configuration with ULTRA Master . . . . D-2
Motor Parameter Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
General Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Feedback Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
Electrical Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
Rating Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-11
Example of Custom Motor File Creation . . . . . . . . . . . . . . D-14
Manufacturer’s Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-14
Parameter Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-15
Custom Motor File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-16
Troubleshooting Custom Motor Files . . . . . . . . . . . . . . . . D-16
Appendix E Electromagnetic Compatibility Guidelines
for Machine Design
Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-2
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-3
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-5
Shielding and Segregation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-6
Appendix F Dynamic Braking Resistor Selection
Dynamic Braking Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
Sample Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
Appendix G Specifications
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-5
Power Dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-7
Index Index-1