Rockwell Automation 1398-DDM-xxx USE MNL/ULTRA 200 DIG.SERVO.DR - Manual (Page 4)

Publication 1398-5.0 – October 1998
Intro-2 Table of Contents
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Agency Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
European Union Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Chapter 3 ULTRA Master Installation
Hardware and Software Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Installing ULTRA Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Starting and Quitting ULTRA Master . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Version Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
The ULTRA Master Start-Up Screen . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
The readme File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Firmware Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Chapter 4 Unpacking, Inspecting and Storing
Unpacking the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Inspection Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Testing the Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Drive Checkout Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Storing the Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Chapter 5 Installation
Mechanical Installation Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Interface Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Electromagnetic Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Qualified AC Line Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Allen-Bradley AC Line Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Chapter 6 Interfaces
J1 – Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Digital I/O Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Motor Encoder Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Auxiliary Encoder Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Interface Cable Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
J1 Terminal Strip/Breakout Board . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
J2 – Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27