Rockwell Automation 1398-DDM-xxx USE MNL/ULTRA 200 DIG.SERVO.DR - Manual (Page 7)

Publication 1398-5.0 – October 1998
Table of Contents Intro-5
Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Run-Time Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Power-Up Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
Chapter 11 Maintenance and Troubleshooting
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Fuse Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
EEPROM Personality Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Firmware Upgrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Firmware Upgrade Procedure using ULTRA Master . . . . . . 11-5
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
RS-232 Communication Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11
Testing Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
Testing Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-14
Testing Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-14
Testing Positive and Negative Current Limits . . . . . . . . . . 11-15
Testing Encoder Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-17
Appendix A Options and Accessories
ULTRA 200 Series Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Options and Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Serial Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Encoder Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Mating Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Appendix B Cable Diagrams, Schematics and Examples
Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Serial Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Encoder Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-21
Cabling Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-26
Allen-Bradley 9/Series CNC Family Connections . . . . . . . . . B-30
Appendix C TouchPad Instructions
Installation and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
TouchPad Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Supplemental Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6