Rockwell Automation 1398-DDM-xxx USE MNL/ULTRA 200 DIG.SERVO.DR - Manual (Page 3)

Publication 1398-5.0 – October 1998
Table of Contents
IntroTable of Contents
Table of Contents Intro-1
List of Figures Intro-7
List of Tables Intro-11
Preface Intro-15
About This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Intro-16
Additional Instructions and Manuals . . . . . . . . . . . . . . .Intro-17
Host Commands and ULTRA Master . . . . . . . . . . . . .Intro-17
TouchPad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Intro-18
Symbols and Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Intro-19
Typographical and Wording Conventions . . . . . . . . . . .Intro-19
Graphical Symbols and Warning Classifications . . . . . . .Intro-20
Pictorial Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Intro-21
Chapter 1 Safety
Installing and Using the ULTRA 200 Series . . . . . . . . . . . . . 1-1
Potential Hazards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Safety Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Chapter 2 Selecting Other System Components
ULTRA 200 Series Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Drive Power Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
ULTRA 200 Series Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Stand-alone Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
High Performance Microcontroller Technology . . . . . . . . . 2-2
IPM Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Analog and Digital Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Encoder Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Encoder Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Analog I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
AC Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Personality Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Multiple Protection Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
ULTRA Master Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4