Rockwell Automation 20D PowerFlex 700S Drive Ph I Control, Frames 1...11 - Manual (Page 91)

Programming and Parameters 3-37
256 Opt 0 Regis Stat
Indicates the registration control status on port 0 of the feedback option card.
• Bit 0 [Armed] indicates the registration latch is armed.
• Bit 1 [Found] indicates the registration event has triggered the latch.
259 Hi Res0 Config
Specifies the configuration options for the Hi-Resolution Encoder Feedback Option.
• Bit 5 [Hi Res Dir] determines the counting direction. If clear, the direction is forward or up. If set, the direction is reverse or down.
• Bits12 [SmplRate bt0] -15 [SmplRate bt3] configure the sample interval for measuring speed (See
Table 259: Encoder Sample Interval ). Increasing the
encoder sample interval improves speed measurement near zero speed. Decreasing allows the speed control regulator to perform with high gains at high
speeds.
260 Hi Res0 Status
Indicates faults on the Hi-Resolution Encoder Feedback Option.
• Bit 8 [Open Wire] indicates an open wire fault. The feedback option card checks for a pre-determined constant value. If this value is not within tolerances, an
open wire fault is declared. A quadrature check is also done. If an error occurs during the check, the open wire check is aborted. If 3 quadrature errors occur
in succession, the open wire check will complete and the constant value checked again. If this value is not within tolerances, the fault is declared.
• Bit 9 [Power Fail] indicates the failure of the power supply.
• Bit 10 [Diag Fail] indicates the option board failed its power-up diagnostic test. The pattern on the FPGA must be identical to the pattern written from the DSP,
or the board status test will fail.
• Bit 11 [Msg Checksum] indicates a message checksum fault. The check sum associated with the Heidanhain encoder must be correct and acknowledged by
the feedback option card.
• Bit 12 [Time Out Err] indicates a RS-485 time-out fault. This check requires information to be sent from the encoder to the feedback option card within a
specified time. Typical times are about 10 clock cycles before and error is detected. This check is done only at power-up.
No.
Name
Description
Values Li
nkab
le
Read
-Wr
it
e
Da
ta
T
ype
Options
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
F
ound
Ar
med
Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = False
1 = True
Options
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
SmplRate b
t3
SmplRate b
t2
SmplRate b
t1
SmplRate b
t0
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
SW Re
set
Hi Res
D
ir
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = False
1 = True
Table 259: Encoder Sample Interval
Bit 15 14 13 12 Encoder Sample Interval Settings
0 0 0 0 0.5 ms
0 0 0 1 0.5 ms (min. setting)
0 0 1 0 1.0 ms
0 0 1 1 1.5 ms
0 1 0 0 2.0 ms (default setting)
0 1 0 1 2.5 ms
0 1 1 0 3.0 ms
0 1 1 1 3.5 ms
1 0 0 0 4.0 ms
1 0 0 1 4.5 ms
1 0 1 0 5.0 ms
1 0 1 1 5.5 ms
1 1 0 0 6.0 ms (max. setting)
1 1 0 1 6.0 ms
1 1 1 0 6.0 ms
1 1 1 1 6.0 ms
Options
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Time Ou
t Err
Msg Chec
ksu
m
Dia
g F
ail
Po
w
er
F
ai
l
Open Wir
e
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = False
1 = True