Rockwell Automation 20D PowerFlex 700S Drive Ph I Control, Frames 1...11 - Manual (Page 90)

3-36 Programming and Parameters
248 Port1 Regis Stat
Indicates the registration control status of port 0.
• Bit 0 [Armed] indicates the registration latch is armed.
• Bit 1 [Found] indicates the registration event has triggered the latch.
249 Fdbk Option ID
Displays information about the Feedback Option.
• Bits 15-11 indicate Module ID Number.
• Bits 10-6 indicate Version Number.
• Bits 5-3 indicate Revision Number High.
• Bits 2-0 indicate Revision Number Low.
Hexadecimal 1000 indicates resolver, hexadecimal 2000 indicates old high-resolution
board, and hexadecimal 2040 indicates new high-resolution board.
Options:
250 FB Opt0 Posit
Displays the position feedback (accumulator) from the feedback option card port 0.
Default:
Min/Max: 0
-/+2147483648 32-bit
Integer
251 FB Opt0 Spd Fdbk
Displays the speed feedback from the feedback option card port 0.
Units:
Default:
Min/Max:
Comm Scale: RPM
0.0000
-/+14000.0000
Par 4 [Motor NP RPM] = 1.0 Floating
Point
253 Opt 0 Regis Ltch
Displays the registration data of the feedback option card port 0. The registration data is
the position reference counter value latched by the external strobes. The strobe signal
used to trigger the latch is configurable by the Par P254 [Opt 0 Regis Cnfg].
Default:
Min/Max: 0
-/+2147483648 32-bit
Integer
254 Opt 0 Regis Cnfg
Configures the registration latch for port 0 of the feedback option card.
• Bits 3 [RL Trig Edg0] and 4 [RL Trig Edg1] select which trigger edges signal the position (see Table 254A: Trigger Source Settings ).
• Bits 5 [RL Dir Rev] and 6 [RL Dir Fwd] set the direction of position capture (see
Table 254B: Direction Settings ).
• Bits 8 [RL Filt bit0] -11 [RL Filt bit3] configure a digital filter for the registration trigger signal. This filter can be used to reject spurious noise. The filter works
by waiting a programmed time before deciding that the signal is valid. This waiting imposes a mandatory delay in the registration signal. The filter delay is
programmable in increments of 100 nanoseconds from 0 (or no delay) up to 700 nanoseconds.
255 Opt 0 Regis Ctrl
Configures the registration control on port 0 of the feedback option card.
• Set bit 0 [Arm Request] to arm the registration logic for the next trigger event. The particular latch will be armed and ready to be strobed on the next
occurrence of the trigger input.
• Set bit 1 [DisArm Req] to disarm the registration logic for next trigger event.
No.
Name
Description
Values Li
nkab
le
Read
-Wr
it
e
Da
ta
T
ype
Options
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Re
se
rv
ed
Ar
m
ed
F
oun
d
Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = False
1 = True
N N NNN N N NNN N NNN
Module ID No.
Version No.
Revision No. Low
N NNN
Revision No. High
Options
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
R
L Fi
lt bi
t3
R
L Fi
lt bi
t2
R
L Fi
lt bi
t1
R
L Fi
lt bi
t0
Reser
ved
RL D
ir
Fwd
RL D
ir
Re
v
RL T
rig
Ed
g1
RL T
rig
Ed
g0
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = False
1 = True
Table 254A: Trigger Source Settings
Bit 4 3
0 0 Capture position on rising edge
0 1 Capture position on falling edge
1 0 Capture position on both edges
1 1 Disable capture
Table 254B: Direction Settings
Bit 6 5
0 0 Disable capture
0 1 Capture position during Reverse rotation
1 0 Capture position during Forward rotation
1 1 Capture position during either rotation
Options
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Res
er
ved
Disar
m Req
Ar
m Re
ques
t
Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = False
1 = True