Yaskawa J50M Instructions User Manual
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CONTENTS
Page
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
‘PROGRAM MIN G . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-”””””””””””””””””””””””
1
INPUT FORMAT
1
PROGRAM NUMBER AND SEQUENCE NUMBER
””””””””””””””””””””””””””””””””
5
COORDINATE WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
6
TRAVERSE AND FEED FUNCTIONS
””””””””””””””””””””””””””””””””
””””””””””””””’”””””””’”””””””””
9
SPINDLE-SPEED FUNCTION (S-FUNCTION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...11
TOOL FUNCTION (T-FUNCTION). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
TOOL COMPENSATION
””-”””””””””””””””””””””””””””””
””””’””””””””””””””””””””””
. . . . .
MISCELLANEOUS FUNCTIONS (M-FUNCTION)
””’”””””””””-”””””””””””””””””””’””
PREPARATORY FUNCTION (G-FUNCTION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.10
”””””””””””””””””””””””””””””””””
”””””””””””””””””””””””’”””””””
2.11 uSERMACRO (G65, G66, G67)
“””””””’”’”””’””””””””””””’”””””””
2.12 SOLID TAP FUNCTION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . ...119
2.13 AUTOMATIC CORNER OVERRIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...125
2.14 HIGH-SPEED CONTOURING FUNCTION* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.
PART PROGRAM TAPE CODING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.1
”””’”””””””””””””””””””””””””””””
”””” ”””” ””””” ”””” ””””” ””””
3.2
PROGRAMMING
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...132
3.3 PART PROGRAM TAPE PUNCHING
3.4 PART PROGRAM TAPE HANDLING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...133
4. NC
OPERATOR’S PANEL WITH 9“ CRT CHARACTER DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
PUSHBUTTONS, LAMPS AND KEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
POWER
OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
DISPLAY AND WRITING OPERATION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TAPE INPUT/OUTPUT OPERATIONS
”””””””””””””””””””””””””””””’
LOADING PART PROGRAMS INTO MEMORY
”””””””””””””””’”””””””””””””
”””” ”””” ”””” ”””” ”””” ””””
EDIT OF PART PROGRAM
”””””””””””””””””””””””””””””
SUPPLEMENT TO DATA
””””””””””””””””””””””””””””””””
TAPE VERIFYING
”””””””””””””””””””””””””””””””””
””””””””””””””””””””””””””””””””
5. MACHINE CONTROL STATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
SWITCHING UNITS ON THE CONTROL STATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...164
5.2 OPERATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...174
Procedure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...191
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
INSPECTION BEFORE TURNING ON POWER
”’”””””””””””””””””””””””””””””””
”””” ”””” ”””” ”””” ””””
TURNING ON POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
MANUAL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
PREPARATION FOR STORED LEADSCREW ERROR COMPENSATION
AND STORED STROKE LIMIT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
PREPARATION FOR AUTOMATIC OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...192
OPERATION IN TAPE AND MEMORY MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
OPERATION INTERRUPTING
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...193
AUTOMATIC OPERATION IN MDI MODE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...193
MDI OPERATION INTERRUPTING AUTOMATIC OPERATION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...193
6.10
PREPARATION FOR TURNING OFF
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...194
6.11 TURNING OFF POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
”””””””””’””””””””””””””””” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...196
7.1 ROUTINE INSPECTION SCHEDULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...196
7.2 BATTERY REPLACEMENT””””””””
””””””””””’”””””””””””””””””””
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...196
7.3
” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” ””””””-””
””””””””””””””””””””-””””””””
7.4 THERMAL OVERLOAD RELAY OF SERVO UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...198
7.5 MOLDED-CASE CIRCUIT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...199
7.6 TROUBLE CAUSES AND REMEDIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...-..........................199
APPENDIX-1 LIST OF SETTING NUMBERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
APPENDIX-2
STORED LEADSCREW
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...239
APPENDIX-4
INPUT
/•
SIGNALS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...243
APPENDIX-5 LIST
OF
ALARM
CODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...254
APPENDIX-6 LIST OF ADDRESS CHARACTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...282
111