Yaskawa Sigma II Series SGMVH User Manual

Page 336

Index

Index-3

Q value- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18

reference pulse form

CW pulse + CCW pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
sign + pulse train - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
two-phase pulse train with 90

° phase differential- - - - - - - - - 8-49

reference pulse inhibit function (INHIBIT)- - - - - - - - - - - - - - - - 8-60
reference pulse input multiplication- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-61
reference pulse input multiplication switching function - - - - - - - 8-61
reference unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-51
reference voltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
regenerative load rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
regenerative resistor unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-9

5-23

replacing oil seal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
RESET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
reverse rotation prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
reverse torque limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-71
RIGHT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
rotation direction selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3

selecting a dynamic brake unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
selecting the speed loop control method (PI Control or IP Control) 9-6
selecting the stopping method after servo OFF - - - - - - - - - - - - - 8-26
SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
SEN signal connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
sequence I/O signal monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
sequence input circuit interface- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
sequence input signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
sequence output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
servo alarm output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
servo gain

adjustment methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
explanation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4

servo ready output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-79
servo system configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
servomotor

capacity selection examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
direction of servomotor rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
mechanical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
model designations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
precautions on servomotor installation- - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
running output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78
wire size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2

servomotor fan

connectors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
protection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11

servomotor inspection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
SERVOPACK

allowable load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
ambient/storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
applicable servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
cable types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
model designations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
overload characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
power losses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11

power supply capacities - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
precautions on installation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
wire size- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2

SERVOPACK inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
SERVOPACK’s parts replacement schedule- - - - - - - - - - - - - - 10-21
setting a reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
setting for holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
setting PG dividing ratio of 5-digit or more - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
setting the electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-51
setting the overtravel limit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
setting the servo ON signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
setting the speed bias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
SGMVH servomotors (1500 min

-1

)

dimensional drawings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4

SGMVH servomotors (800 min

-1

)

dimensional drawings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7

SIGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
soft start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
S-ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
speed coincidence output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-48
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
speed feedback compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
speed feed-forward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
speed limit during torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-66
speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
speed loop integral time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
speed reference input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
S-RDY- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13

8-79

standard replacement period - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-21
starting and stopping time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
surge absorber - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
SVON key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2

9-14

switching the servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - 8-19

temperature regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13

8-78

thermal relay selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
thermal relays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
through shaft section - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
torque control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
torque feed-forward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
torque limiting using an analog voltage reference - - - - - - - - - - - 8-73
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
torque reference input- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-63
T-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
trial operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
trial operation for servomotor with brakes - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
trial operation for servomotor without load - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
troubleshooting for malfunction without alarm display - - - - - - 10-16

undershooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
UP key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3