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Index – Yaskawa Sigma II Series SGMVH User Manual

Page 334

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Index

Index-1

INDEX

A

absolute encoder battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-7

,

5-18

absolute encoder reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
absolute encoders

handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
setup (initialization) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9

accumulated load rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
adjusting offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-40
alarm code output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
alarm display and troubleshooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
alarm display table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
alarm reset availability - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
alarm traceback data

clear (Fn006)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8

alignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
allocating input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
allocating output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
allowable radial loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
allowable thrust loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13

,

8-77

ALM-RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
ALO 1 to 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
analog monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
analog monitor cable- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-7

,

5-15

analog monitor output

manual gain adjustment (Fn00D) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
manual zero adjustment (Fn00C) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12

applicable standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
application module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7

alarm display table when the application module is used - - - 10-5
detection results clear (Fn014) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
warning display table when the application module is used - - 10-6

automatic gain switching function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
automatic gain switching timer- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
automatic gain switching width - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16

B

ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
BAT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-7

,

5-18

handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
replacing- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-31

belt and pulley - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
bias setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
BK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
brake power supply unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17

selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9

built-in open collector power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
built-in panel operator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2

C

cable selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
cables for connecting personal computers- - - - - - - - - - - - - -2-7

,

5-13

checking products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
circuit time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
clear signal form selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-50

CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
CLT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
CN1terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
CN2 terminal layout- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
COIN- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
connecting the servomotor power lines - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
connection cable for digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
connection to host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-7
connector terminal block converter unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
connectors and cables for encoder signals - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
control method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
control mode switching- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-76
crimped terminals (UL standard compliant) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2

D

DATA/ENTER key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
DATA/SHIFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
deceleration ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-52
designing a power ON sequence- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
DeviceNet application module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7

,

5-14

connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
key names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5

disc table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
dividing ratio setting error- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
DSPL/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
dynamic brake (DB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
dynamic brake unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29

E

electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
electronic gear ratio equation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
emergency stop torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
enabling reference pulse input multiplication switching function - 8-61
encoder cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
encoder connector (CN2) terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
encoder pulse dividing ratio setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
encoder signal converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
encoder signal output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-45
encoder-end connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
extending encoder cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-72

F

feed forward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
feed-forward reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
forward rotation prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
forward torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-71
frequency characteristics- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
fully-closed application module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
fuse capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8

G

grounding- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19

H

handling oil and water - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
hot start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12

I

I/O signal (CN1)

connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12