Rockwell Automation 1397 DC Drive Firmware 2.xx User Manual
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Table of Contents
iii
Publication 1397-5.0 —June, 2001
Chapter 6
Introduction
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Required Equipment
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIM Fault Display
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clearing a Fault
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clearing an Alarm
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Description Table
6-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarm Description Table
6-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix A
Standard Inputs
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Expansion Inputs
A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speed/Trim Reference Select
A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speed Reference Ramp
A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outer Control Loop
A-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speed Reference Mode Select
A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speed Loop
A-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Current Minor Loop Reference
A-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Current Minor Loop
A-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Field Control Loop
A-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Outputs
A-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Level Detectors
A-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Expansion Outputs
A-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix B
EMC Compliance
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMC Requirements
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipment Requirements
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting the Equipment
B-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grounding Requirements
B-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring the Equipment
B-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix C
High Ambient Temperature Conditions
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derating for High Altitude
C-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Air Conditioning
C-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Space Heaters
C-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting
Firmware Block Diagram
CE Conformity
Derating