Rockwell Automation 1397 DC Drive Firmware 2.xx - Manual (Page 6)

Table of Contents ii
Publication 1397-5.0 —June, 2001
Chapter 3
General 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIM Description 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIM Operation 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIM Programming Steps 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIM Programming Modes 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program and Display Modes 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit ENUMS 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Process Mode 3-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EEprom Mode 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Search Mode 3-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Status Mode 3-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
Introduction 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Required Tools and Equipment 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recommended Tools and Equipment 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Hardware Adjustments 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Ground Check 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pre–Power Checks 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pre–Power Checklist 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Field Supply Configuration 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power–On Checks 4-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Set–Up 4-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Modification Sequence 4-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jumper Settings 4-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verify the Correct Operation of 24V I/O Inputs 4-26 . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor and Feedback Polarity Checks 4-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotuning 4-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto–Tune Set–Up 4-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto–Tune Execution 4-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Set–Up 4-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5
Introduction 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Record Keeping 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Precautions 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Groups 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numeric Parameter Table 5-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Descriptions (By Group) 5-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameters (Alphabetical) 5-97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hidden Parameters 5-100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Terminal
Start–Up and Adjustment
Programming Parameters